清障車是指裝備有托舉、拖曳、起重等裝置，用子清除道路障礙車輛的專用汽車.。“托舉機構(gòu)是指裝備有托臂、作業(yè)附件等部件.能夠完成托舉作業(yè)的專用機構(gòu)”，規(guī)定中可以看出，托舉機構(gòu)在清障車中是一個很重要的總成。托舉機構(gòu)有二個基本動作.即伸縮和升降。但實際上，為了拓展和改良托舉機構(gòu)的作業(yè)功能，托舉機構(gòu)的動作還包括帶載變幅，折疊等動作。

1、托舉機構(gòu)的類型

根據(jù)機構(gòu)的托舉能力。托舉機構(gòu)可分為輕、中、重型和超重型。根據(jù)托舉機構(gòu)與吊舉的關(guān)系，可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型。根據(jù)機構(gòu)的托舉能力，托舉機構(gòu)可分為輕、中、重型和超重型。

根據(jù)托舉機構(gòu)與吊舉的關(guān)系，可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型。根據(jù)托舉機構(gòu)升降方式，可分為桿系型、道軌型。根據(jù)托舉機構(gòu)長度變化，可分為不可伸縮、可伸縮式。根據(jù)托舉機構(gòu)的是否折疊，可分為拆疊型、不折疊型。

根據(jù)托舉機構(gòu)變幅與負載的關(guān)系，可分帶載變幅不析疊，帶載變幅且析疊和折疊但不帶載變幅。

2、清障車托舉機構(gòu)的選擇，主要同下面幾個方面的需要有關(guān)

與被清障車輛類型有關(guān)。針對被清障車輛的特點，設(shè)計專用的托舉機構(gòu).如托舉前懸低矮的豪華大巴，則要選擇較薄且長度盡可能長的托臂。

如要托舉轎車，則要選擇輕巧的托臂。而要托舉重型貨車，則要選擇強有力的托舉機構(gòu)，國內(nèi)選用的清障車底盤均是通用貨車底盤. 清障車托舉機構(gòu)的選擇與清障車作業(yè)所在地的地形和道路條件有關(guān)。清障車在托牽作業(yè)時，與被清障車形成列車的關(guān)系，清障車的離去角將減小，轉(zhuǎn)彎半徑增大，這樣就對地勢和路況提出了要求。

.與用戶的清障車使用習慣和當?shù)氐姆ㄒ?guī)、文化有關(guān)。大家知道，國內(nèi)最早的清障車是從美國引進的。在某些國家或地區(qū)，有相當一部分用戶是先接觸美國生產(chǎn)的清障車，然后再接觸國產(chǎn)清障車，事實證明中國的清障車有他的特性，不一定國外的清障車就比中國的好。