水泥攪拌車ABS ECU的控制過程

1.打開點(diǎn)火開關(guān)，ECU進(jìn)入自診斷
（1）ABS保護(hù)繼電器線圈通電:
    蓄電池“+”→點(diǎn)火開關(guān)IG→ABS保護(hù)繼電器線圈→搭鐵→蓄電池“－”。

蓄電池電壓（12V）經(jīng)繼電器觸點(diǎn)送至ECU端子1，觸發(fā)自檢.

(2)自檢過程中，ABS警示燈亮
    蓄電池“+”→點(diǎn)火開關(guān)IG →ABS警示燈→ABS二極管→電磁閥繼電器常閉觸點(diǎn)→搭鐵→蓄電池“－”。ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：燈亮3-5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；燈亮3-5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車僅保持常規(guī)制動(dòng)。

2.自檢正常ABS等待工作    
    自檢中ABS系統(tǒng)沒有發(fā)現(xiàn)故障，ECU端子27將搭鐵，電磁閥繼電器線圈中有電流流過：
   蓄電池“+”→ABS保護(hù)繼電器→電磁閥繼電器線圈→ECU端子27→搭鐵→蓄電池“－”。由于線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點(diǎn)閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及ECU端子32。

3. 攪拌車制動(dòng)防抱死控制過程    
 （1）車速超過8Km/h，需要制動(dòng)踩下踏制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)開關(guān)閉合，蓄電池電壓送至ECU端子25，ECU獲知汽車進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。ECU將根據(jù)各輪速傳感器輸入的電壓信號(hào)對(duì)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

（2）制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于20%時(shí)，ECU端子2、35、18均開路，每個(gè)電磁閥線圈中均無電流通過，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化-增壓。

（3）制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線圈通電，電流較?。?A），關(guān)閉制動(dòng)液進(jìn)液口，回液口并不打開，使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變-保壓。    

   與此同時(shí)，ECU端子32接收電磁閥線圈工作電壓，用于監(jiān)測(cè)電磁閥線圈工作是否正常。

（4）制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對(duì)其電磁閥線圈通電電流較大（5A），在進(jìn)液口關(guān)閉的同時(shí)，打開回液口，使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓。

在減壓過程的同時(shí)，ECU端子28搭鐵，接通電動(dòng)回液泵繼電器線圈電路，觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)回液泵通電轉(zhuǎn)動(dòng)，將制動(dòng)分泵回流到儲(chǔ)液器中的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。
    電動(dòng)泵轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，蓄電池電壓作用于ECU端子14，監(jiān)測(cè)電動(dòng)泵工作是否正常。