1．水泥攪拌車發(fā)動機(jī)輸出功率控制：

    在汽車起步、加速時，ASR控制器輸出控制信號，控制發(fā)動機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。

2．驅(qū)動輪制動控制：

    直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動控制功能。

3.同時控制發(fā)動機(jī)輸出功率和驅(qū)動輪制動力：

    控制信號同時起動ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。

4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制：

    LSD能對差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%～100%。當(dāng)驅(qū)動輪單邊滑轉(zhuǎn)時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。

在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的輸出端，設(shè)置一個離合器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。
5.差速鎖與發(fā)動機(jī)輸出功率綜合控制：

    差速鎖制動控制與攪拌車發(fā)動機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果