踏下水泥攪拌車制動(dòng)踏板：

ABS不工作（電磁線圈未通電）時(shí)，第一球閥關(guān)閉，第二球閥打開，內(nèi)部?jī)?chǔ)液室與儲(chǔ)液筒相通，低壓制動(dòng)液由制動(dòng)總泵進(jìn)入兩前輪制動(dòng)分泵，對(duì)兩前輪實(shí)施低壓制動(dòng)。由于助力室在控制滑閥作用下在踏下制動(dòng)踏板的同時(shí)，儲(chǔ)存了高壓制動(dòng)液，所以對(duì)兩后輪實(shí)施高壓制動(dòng)。

ABS工作（電磁線圈通電）時(shí)，第一球閥打開，接通助力室與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的高壓制動(dòng)液通路，第二球閥關(guān)閉，切斷了儲(chǔ)液筒與內(nèi)部?jī)?chǔ)液室之間的低壓制動(dòng)液通路，此時(shí)，前、后輪均為高壓制動(dòng)。

（2）回油泵與儲(chǔ)能器

當(dāng)電磁閥在減壓過程中，從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸。

儲(chǔ)能器依椐儲(chǔ)存制動(dòng)液壓力的不同，分為低壓儲(chǔ)能器和高壓儲(chǔ)能器。分別配置在不同型式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。
1）低壓儲(chǔ)能器與電動(dòng)泵
    低壓儲(chǔ)能器一般稱為儲(chǔ)液器，用來接納ABS減壓過程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液，同時(shí)還對(duì)回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)具有一定的衰減作用。

儲(chǔ)液器內(nèi)有一活塞和彈簧。減壓時(shí)，回流的制動(dòng)液壓縮活塞克服彈簧張力下移，使容積增大，暫時(shí)存儲(chǔ)制動(dòng)液。
    電動(dòng)回液泵由直流電動(dòng)機(jī)和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進(jìn)出液閥及彈簧組成。

當(dāng)ABS工作（減壓）時(shí)，根據(jù)ECU輸出的指令，直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪將驅(qū)動(dòng)柱塞在泵筒內(nèi)移動(dòng)。

柱塞上行時(shí)，儲(chǔ)液器與制動(dòng)分泵內(nèi)具有一定壓力的制動(dòng)液進(jìn)入柱塞泵筒。

柱塞下行時(shí)，壓開進(jìn)液閥及泵筒底部的出液閥，將制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。

2）攪拌車高壓儲(chǔ)能器與電動(dòng)增壓泵

高壓蓄壓器下端，設(shè)有兩個(gè)控制開關(guān)：

壓力控制開關(guān)：檢測(cè)高壓蓄壓器下腔制動(dòng)液壓力。  壓力低于15 Mpa時(shí)，開關(guān)閉合，增壓泵工作。壓力達(dá)到18 Mpa時(shí)，開關(guān)打開，增壓泵停止工作。

高壓儲(chǔ)能器：用于儲(chǔ)存制動(dòng)中或ABS工作時(shí)所需的高壓制動(dòng)液。

高壓蓄壓器多采用黑色氣囊狀球體。黑色氣囊狀球體被一個(gè)膜片分隔成兩個(gè)互不相通的腔室。上腔為氣室，充入氮?dú)獠⒕哂幸欢ǖ膲毫ΑＯ虑粸橐菏?，與電動(dòng)增壓泵液道相通，盛裝由電動(dòng)增壓泵泵入的制動(dòng)液。

壓力警示開關(guān)：設(shè)有兩對(duì)開關(guān)觸點(diǎn)，一對(duì)常開，一對(duì)常閉。當(dāng)高壓蓄壓器下腔制動(dòng)液壓力低于10.5Mpa時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)亮紅色制動(dòng)警示燈；同時(shí)常閉觸點(diǎn)張開，該信號(hào)送給ECU關(guān)閉ABS并點(diǎn)亮黃褐色ABS警示燈。
   另外，還有ABS主繼電器、電磁閥繼電器及ABS警示燈，將在具體ABS中再作介紹。