踏下水泥攪拌車制動踏板：

ABS不工作（電磁線圈未通電）時，第一球閥關(guān)閉，第二球閥打開，內(nèi)部儲液室與儲液筒相通，低壓制動液由制動總泵進入兩前輪制動分泵，對兩前輪實施低壓制動。由于助力室在控制滑閥作用下在踏下制動踏板的同時，儲存了高壓制動液，所以對兩后輪實施高壓制動。

ABS工作（電磁線圈通電）時，第一球閥打開，接通助力室與內(nèi)部儲液室之間的高壓制動液通路，第二球閥關(guān)閉，切斷了儲液筒與內(nèi)部儲液室之間的低壓制動液通路，此時，前、后輪均為高壓制動。

（2）回油泵與儲能器

當電磁閥在減壓過程中，從輪缸流出的制動液由儲能器暫時儲存，然后由回油泵泵回主缸。

儲能器依椐儲存制動液壓力的不同，分為低壓儲能器和高壓儲能器。分別配置在不同型式的制動壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。
1）低壓儲能器與電動泵
    低壓儲能器一般稱為儲液器，用來接納ABS減壓過程中，從制動分泵回流的制動液，同時還對回流制動液的壓力波動具有一定的衰減作用。

儲液器內(nèi)有一活塞和彈簧。減壓時，回流的制動液壓縮活塞克服彈簧張力下移，使容積增大，暫時存儲制動液。
    電動回液泵由直流電動機和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進出液閥及彈簧組成。

當ABS工作（減壓）時，根據(jù)ECU輸出的指令，直流電動機帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪將驅(qū)動柱塞在泵筒內(nèi)移動。

柱塞上行時，儲液器與制動分泵內(nèi)具有一定壓力的制動液進入柱塞泵筒。

柱塞下行時，壓開進液閥及泵筒底部的出液閥，將制動液泵回到制動總泵出液口。

2）攪拌車高壓儲能器與電動增壓泵

高壓蓄壓器下端，設(shè)有兩個控制開關(guān)：

壓力控制開關(guān)：檢測高壓蓄壓器下腔制動液壓力。  壓力低于15 Mpa時，開關(guān)閉合，增壓泵工作。壓力達到18 Mpa時，開關(guān)打開，增壓泵停止工作。

高壓儲能器：用于儲存制動中或ABS工作時所需的高壓制動液。

高壓蓄壓器多采用黑色氣囊狀球體。黑色氣囊狀球體被一個膜片分隔成兩個互不相通的腔室。上腔為氣室，充入氮氣并具有一定的壓力。下腔為液室，與電動增壓泵液道相通，盛裝由電動增壓泵泵入的制動液。

壓力警示開關(guān)：設(shè)有兩對開關(guān)觸點，一對常開，一對常閉。當高壓蓄壓器下腔制動液壓力低于10.5Mpa時，常開觸點閉合，點亮紅色制動警示燈；同時常閉觸點張開，該信號送給ECU關(guān)閉ABS并點亮黃褐色ABS警示燈。
   另外，還有ABS主繼電器、電磁閥繼電器及ABS警示燈，將在具體ABS中再作介紹。