垃圾車經(jīng)歷了普通卡車、自卸車、垃圾桶裝車、壓縮式垃圾車的發(fā)展過程。

華通牌車廂可卸式垃圾車駕駛室右后方是多路換向閥，可以看到有三個操作手柄，位于稍后位置的短手柄是遠(yuǎn)程油門控制桿，前面兩個并排長手柄：左側(cè)的是勾臂主液 壓缸操作手柄，右側(cè)的是鎖緊鉤鎖緊操作手柄。具體工作原理是：將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，隨后推動左側(cè)操作手柄，勾臂主油缸開始工作， 進(jìn)而推動勾臂運動。

華通牌車廂可卸式垃圾車的最大的亮點就是勾臂裝置，勾臂液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，勾臂液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，方便省力，工作可靠。

改革開放以來，在引進(jìn)、吸收國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)生產(chǎn)了多種型號拉臂式集裝箱垃圾 車和后裝壓縮式垃圾車。目前各城市招標(biāo)采購的垃圾車主要是這兩類車型。對垃圾車的要求是封閉、壓縮不滲漏。