混凝土攪拌車轉(zhuǎn)向車輪的運動特性

為了避免在混凝土攪拌車轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生的路面對車行駛的附加阻力和輪胎過快磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證在汽車轉(zhuǎn)向時，所有車輪均作純滾動，這就要求所有車輪的軸線都相交于一點時方能實現(xiàn)，此交點O稱為轉(zhuǎn)向中心，如圖11.3所示。由圖可見，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角應(yīng)當(dāng)大于外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角。在車輪為絕對剛體的假設(shè)條件下，角與的理想關(guān)系式應(yīng)是：

式中：L—14-16方混凝土攪拌車軸距；

B—兩側(cè)主銷軸線與地面相交點之間的距離。

由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點的距離稱為混凝土攪拌車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則攪拌車轉(zhuǎn)向所需場地就愈小。當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達到最大值max時，轉(zhuǎn)彎半徑R最小。在圖示的理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin與max的關(guān)系為：