水泥攪拌車博世ABS型式較多：博世ABS2、ABS2S、ABS2E、ABS2U等，其中尤以ABS2裝備車型最為廣泛。

博世ABS2結(jié)構(gòu)特點：

制動壓力調(diào)節(jié)器采用分離式且獨立安裝；調(diào)壓方式為循環(huán)式；控制方式為兩前輪獨立控制，兩后輪按低選原則一同控制；采用三個三位三通電磁閥；設置橫向加速度開關。

主要組成與結(jié)構(gòu)

傳感器及有關信號：

    輪速傳感器采用電磁感應式。多數(shù)車輛每個車輪上各安裝一只；少數(shù)車輛兩前輪各安裝一只，兩后輪共用一只。
    開關信號有：點火開關、制動開關、電動泵繼電器、電磁閥繼電器、ABS保護繼電器等信號。

    電子控制單元ECU：
    ECU封裝在金屬盒內(nèi)，安裝在行李艙隔離室、儀表板下、坐椅下、發(fā)動機艙隔離室等處。

制動壓力調(diào)節(jié)器組成：制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，由三個三位三通電磁閥、一個電動回液泵、兩個儲液室（低壓蓄壓器）等組成。
    在制動壓力調(diào)節(jié)器殼體上還插接著一個電磁閥繼電器和一個電動回液泵繼電器，為了防止油污沾染，兩個繼電器由罩蓋遮蓋。

攪拌車液壓控制系統(tǒng)

制動壓力調(diào)節(jié)器的兩個進液口通過制動管路與雙腔制動總泵的兩個出液口相接；     
    三個出液口經(jīng)制動管路分別與兩個前輪制動分泵和后輪制動分泵相接；

    三個三位三通電磁閥有兩個位于制動總泵與前輪制動分泵制動管路中，另一個位于制動總泵與兩個后輪制動分泵制動管路中。
    電動回液泵由直流電動機和雙聯(lián)柱塞泵組成。ABS工作在減壓狀態(tài)時，電動機將同時驅(qū)動兩個柱塞泵工作，將回流到儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口。