水泥攪拌車CVT的控制技術(shù)

CVT控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：1、夾緊力控制  2、速比控制  3、起步離合器控制

夾緊力控制：在實際應(yīng)用中，由于所采用的控制閥的不同，其實現(xiàn)也有所不同。如比例壓力控制閥為連續(xù)的模擬量控制；對開關(guān)閥可采用調(diào)制脈寬方式或調(diào)制脈沖方式。用調(diào)制脈寬方式 ，采用開關(guān)閥實現(xiàn)比例控制的原理是改變液壓閥參與工作的比例。

Subaru  E2CVT夾緊力控制

系統(tǒng)引入了對測量信號的前置濾波處理，以抑制測量噪聲的影響；另外，由于壓力控制閥的非線性特性，在方案中加入了控制閥特性補償環(huán)節(jié)。

Honda  Civic夾緊力控制

Honda液壓控制系統(tǒng)和夾緊力控制方案采用了與Subaru不同的雙壓力回路，夾緊力控制、速比控制都與Subaru有所不同。

速比控制

當(dāng)駕駛員猛踩油門時,會導(dǎo)致目標(biāo)速比突然變化，為了滿足汽車行駛平順性的要求，必須對實際最大變化率加以限制，確保最大變化率在給定的范圍內(nèi)。同時，該系統(tǒng)還測量控制閥芯的位置，一方面可限制控制閥芯的工作區(qū)間，保證控制閥在穩(wěn)定的區(qū)間工作；另一方面可根據(jù)閥芯的位移對它的非線性特性進行補償，保證對主動缸動態(tài)壓力變化率的精確控制。

起步離合器控制

起步離合器的功能

1、接合動力平順，分離動力徹底。

2、接合時發(fā)動機不停車、不空轉(zhuǎn)。

3、接合速度能隨駕駛員意圖變化，并給乘員的感覺保持不變。

4、上坡起步不溜坡，發(fā)動機不熄火。

5、具有可靠的低速爬行功能，幫助汽車平穩(wěn)越障。

6、限制傳遞最大的轉(zhuǎn)矩。

攪拌車比例控制策略

當(dāng)駕駛員踩下加速踏板，根據(jù)加速踏板的位移與位移變化率信號，CVT的ECU判斷出汽車起步動作，于是使離合器壓緊缸的壓力立即升高到初始起步壓力（固定值），以改善起步的快速性。在接合的過程中，為使汽車平順起步，壓緊缸的壓力與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速按比例增加。待離合器主從動部分滑轉(zhuǎn)消失后，把離合器的壓力迅速升高到額定工作壓力，保證離合器可靠傳遞發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩。

階段1、模糊控制器根據(jù)節(jié)氣門開度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及離合器輸出軸轉(zhuǎn)速，即根據(jù)駕駛員的意圖和汽車的起步條件估計初始起步壓力。

階段2、離合器接合壓力變化率根據(jù)加速踏板位移（小、中、大三種情況）和發(fā)動機轉(zhuǎn)速估算。