清障車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身和電氣設(shè)備、上裝等五個(gè)基本部分組成。其中上裝部分又包括碳鋼平板，液壓油缸，取力器，托舉裝置，警燈，液壓絞盤等。

道路清障車發(fā)動(dòng)機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)是清障車的動(dòng)力裝置。由機(jī)體，曲柄連桿機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)，冷卻系，潤滑系，燃料系和點(diǎn)火系(柴油機(jī)沒有點(diǎn)火系)等組成。按燃料分發(fā)動(dòng)機(jī)有汽油和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)兩 種；按工作方式分有二沖程和四沖程兩種，一般發(fā)動(dòng)機(jī)為四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。

四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過程： 四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)是活塞往復(fù)四個(gè)行程完成一個(gè)工作循環(huán)，包括進(jìn)氣、壓縮、作功、排氣四個(gè)過程。四行程柴油機(jī)和汽油機(jī)一樣經(jīng)歷進(jìn)氣、壓縮、作功、排氣的過程。但與汽油機(jī)的不同之處在于：汽油機(jī)是點(diǎn)燃，柴油機(jī)是壓燃。

冷卻系：一般由水箱、水泵、散熱器、風(fēng)扇、節(jié)溫器、水溫表和放水開關(guān)組成。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)采用兩種冷卻方式，即空氣冷卻和水冷卻。一般汽車發(fā)動(dòng)機(jī)多采用水冷卻。

潤滑系：發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑系由機(jī)油泵、集濾器、機(jī)油濾清器、油道、限壓閥、機(jī)油表、感壓塞及油尺等組成。

燃料系：汽油機(jī)燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油濾清器、汽油泵、化油器、空氣濾清器、進(jìn)排氣歧管等組成。

化油器：是將汽油與空氣以一定的比例混合為一種霧化氣體的裝置，這種霧化氣體叫可燃混合氣，及時(shí)適量供入氣缸。

清障車的底盤：

適用于清障車改裝的底盤有：東風(fēng)小霸王、東風(fēng)多利卡、東風(fēng)153、東風(fēng)尖頭-140、東風(fēng)天龍、福田、江淮、慶鈴、重汽斯太爾王。

傳動(dòng)系：主要是由離合器、變速器、萬向節(jié)、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋等組成。

離合器：其作用是使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力與傳動(dòng)裝置平穩(wěn)地接合或暫時(shí)地分離，以便于駕駛員進(jìn)行汽車的起步、停車、換檔等操作。

變速器：由變速器殼、變速器蓋、第一軸、第二軸、中間軸、倒檔軸、齒輪、軸承、操縱機(jī)構(gòu)等機(jī)件構(gòu)成，用于汽車變速、變輸出扭矩。

行駛系：由車架、車橋、懸架和車輪等部分組成。它的基本功用是支持全車質(zhì)量并保證汽車的行駛。

鋼板彈簧與減震器：鋼板彈簧的作用是使車架和車身與車輪或車橋之間保持彈性聯(lián)系。減震器的作用是當(dāng)汽車受到震動(dòng)沖擊時(shí)使震動(dòng)得到緩和。減震器與鋼板彈簧并聯(lián)使用。

轉(zhuǎn)向系：由方向盤、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫拉桿、直拉桿等組成，作用是轉(zhuǎn)向。

前輪定位：為了使汽車保持穩(wěn)定直線行駛，轉(zhuǎn)向輕便，減少汽車在行駛中輪胎和轉(zhuǎn)向機(jī)件的磨損，前輪、轉(zhuǎn)向主銷、前軸三者之間的安裝具有一定的相對位置，這就叫“前輪定位”。 它包括主銷后傾、產(chǎn)銷內(nèi)傾、前輪前束。前束值是指兩前輪的前邊緣距離小于后邊緣距離的差值。制動(dòng)系：機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)性能是指車輛在最短的時(shí)間內(nèi)強(qiáng)制停車的效能。

手制動(dòng)器的作用：手制動(dòng)器是一種使汽車停放時(shí)不致溜滑，在特殊情況下，配合腳制動(dòng)的裝置。

液壓制動(dòng)構(gòu)造：液壓制動(dòng)裝置由制動(dòng)踏板、制動(dòng)總泵、分泵、鼓式(車輪)制動(dòng)器和油管等機(jī)件組成。

氣壓制動(dòng)裝置：由制動(dòng)踏板、空氣壓縮機(jī)、氣壓表、制動(dòng)閥、制動(dòng)氣室、鼓式(車輪)制動(dòng) 器和氣管等機(jī)件組成。

電氣設(shè)備：

清障車電氣設(shè)備主要由蓄電池、發(fā)電機(jī)、調(diào)節(jié)器、起動(dòng)機(jī)、點(diǎn)火系、儀表、照明裝置、音響裝置、雨刷器等組成。

蓄電池：蓄電池的作用是供給起動(dòng)機(jī)用電，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系及其他用電設(shè)備供電。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)電機(jī)發(fā)電充足，蓄電池可以儲存多余的電能。蓄電池上每個(gè)單電池都有正、負(fù)極柱。其識別方法為：正極柱上刻有“+”號，呈深褐色；負(fù)極 柱上刻有“-”號，呈淡灰色。

起動(dòng)機(jī)： 其作用是將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。起動(dòng)機(jī)使用時(shí)，應(yīng)注意每次起動(dòng)時(shí)間不得超過5秒，每次使用間隔不小于10-15秒，連續(xù)使用不得超過3次。若連續(xù)起動(dòng)時(shí)間過長，將造成蓄電池大量放電和起動(dòng)機(jī)線圈過熱冒煙，極易損壞機(jī)件。

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