擺臂式垃圾車，又稱：擺臂自裝卸垃圾車，它是在二類汽車底盤上裝有使垃圾廂具有裝卸功能的擺臂裝置的專用垃圾車。擺臂可懸吊配套的擺臂垃圾箱并隨之回轉(zhuǎn)作平移起落，實現(xiàn)垃圾箱與垃圾車的結(jié)合（裝）與分離（卸）。此外，它還可以對垃圾斗內(nèi)的垃圾實現(xiàn)自卸作業(yè)。

　　擺臂式垃圾車的結(jié)構(gòu)說明：
擺臂式垃圾車主要由二類汽車底盤、副車架、擺臂、液壓系統(tǒng)、垃圾廂等組成。

　　擺臂式垃圾車吊裝擺臂垃圾廂的過程說明：

吊裝前先放下垃圾車后部的支腿油缸的支腿，使其與地面支牢。然后通過擺臂油缸的活塞桿向右伸出，將擺臂沿順時針方向旋轉(zhuǎn)到吊裝前的位置。再將擺臂上的吊鏈掛在用垃圾廂的吊耳軸上，此時傾卸鉤處于非工作位置，不影響垃圾廂的運動。吊裝垃圾廂時，擺臂油缸反向收縮，驅(qū)使擺臂逆時針方向旋轉(zhuǎn)，車廂在擺臂的作用下，平移提升在副車架上定位，并固定。然后傾卸鉤按逆時針方向回轉(zhuǎn)，扣在車廂傾卸軸上，最后收起液壓支腿。車廂吊卸與吊裝過程正好相反。

擺臂式垃圾車車廂傾卸工作示意圖

　　車廂傾卸作業(yè)時，先放下垃圾車后部的支腿油缸的支腿，使其與地面支牢。此時副車架上的傾卸鉤應(yīng)鉤在車廂的傾卸軸上，然后將擺臂油缸的活塞桿向右伸出，驅(qū)動擺臂向后轉(zhuǎn)動，由于車廂的運動受到傾卸鉤的約束，使得車廂在擺臂的作用下，只能圍繞車廂傾卸軸和副車架傾卸鉤所形成的鉸支點向后轉(zhuǎn)動傾卸。傾卸完畢，擺臂油缸活塞桿反向收回車廂即復(fù)位。

　　擺臂式垃圾車的優(yōu)點：
擺臂式垃圾車一車可配備多個垃圾廂，并可選擇帶蓋式擺臂垃圾廂，整車具有質(zhì)量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。

　　擺臂式垃圾車與拉臂式垃圾車的區(qū)別：
擺臂式垃圾車與近年來比較暢銷的“拉臂式垃圾車”，這兩種垃圾車結(jié)構(gòu)較為相似，都是隨車配備一個或多個垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，擺臂垃圾車是通過兩支擺臂將垃圾斗擺上或擺下，而拉臂式垃圾車則是通過液壓缸帶動拉臂，對垃圾斗拉上或拉下，這兩種車型都適合在城市的垃圾中轉(zhuǎn)站、小區(qū)、學(xué)校等地方使用，方便快捷。

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