通壓力油的柱塞缸受液壓力的作用，在柱塞體上產(chǎn)生推力P。該推力通過連桿作用在曲軸中心，使輸出軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)配油盤隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)柱塞體所在位置到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，柱塞缸便由配油盤接通回油口，柱塞便被曲軸往上推。此時(shí)，做功后的液壓油通過配油盤返回油箱。各柱塞體依次接通高低壓力油，各柱塞體對(duì)輸出軸中心所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩同向相加，使馬達(dá)輸出軸獲得連續(xù)而平穩(wěn)的回轉(zhuǎn)扭矩。當(dāng)改變油流方向時(shí)，便可改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。如將配油盤轉(zhuǎn)180°裝配也可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的反轉(zhuǎn)。

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