現(xiàn)在的水罐消防車一般采用真空助力X型雙回路液壓制動系統(tǒng)，其原因如下：單缸式制動主缸上作可靠件差，一日制動管路某一輪缸發(fā)生漏油，會使制動力下降，甚至失去制動效果。為了提高制動系統(tǒng)安全性，目前較多采用串聯(lián)雙缸式制動主缸。雙回路的液壓制動系統(tǒng)中，主缸具有兩套獨立的液壓裝置，每套用于一半車輪，在行車中若某一套液壓系統(tǒng)發(fā)生漏油，另一套仍能維持工作，保持一定的制動效果。

　　前輪后輪交叉各設(shè)一套制動裝置。發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動汽車，前輪負(fù)荷較重，水罐消防車制動效果主要以前輪為主，若前輪輪缸或管路發(fā)生故障，光靠后輪制動效果差，故采用雙管路制動系統(tǒng)交叉供給液壓為好。串聯(lián)雙缸式制動主缸的結(jié)構(gòu)是怎樣的？串聯(lián)雙缸式制動主缸應(yīng)用在雙回路液壓制動系統(tǒng)中。制動主缸殼體內(nèi)裝有兩副活塞皮碗和回位彈簧，兩個儲液筒分別供應(yīng)兩個缸，前活塞有限位螺釘，以保證前活塞的正確位置。兩個缸的出浦口分別與所控制的輪缸相連接。前活塞靠后活塞的液壓推動，后活塞直接由推桿推動。

　　 串聯(lián)雙缸式制動主缸正常工作時，其過程與單缸式制動主缸一樣。一旦水罐消防車前缸控制的管路發(fā)生故障時，前活塞不產(chǎn)生液壓，在后活塞的壓力作用下，前活塞仍可直被推到主缸的最塞產(chǎn)生的液壓應(yīng)的車輪制動；一旦后缸控制管路發(fā)生故障時，后活塞不產(chǎn)生前移，并與前活塞接觸，從而推動前活塞活動，使前活塞產(chǎn)生液壓，也使相應(yīng)的車輪制動。