根據(jù)戰(zhàn)備的水泵種類不同，水罐消防車可以分為普通水罐消防車、中低壓泵水罐消防車、高低壓泵水罐消防車和高中低壓泵水罐消防車。
普通水罐消防車
采用單級或雙級離心消防泵，揚程可達到110m-130m左右，流量一般在30-60/s之間。
中低壓泵水罐消防車
我國獨立研制的，適合我國國情的一種消防泵，有二級離心葉輪串聯(lián)組成，低壓揚程為1.0mpa，流量40/s，中壓揚程為2.0mpa，流量20/s，是未來消防部隊的主戰(zhàn)車輛。
高低壓泵水罐消防車
是引進盧森堡亞技術(shù)生產(chǎn)的一種消防泵，該泵由多級離心式葉輪串聯(lián)組成，前1級葉輪為低壓葉輪，后3級葉輪為高壓葉輪，低壓與高壓可以同時噴射，高壓揚程可達4.0mpa，流量4000/min，低壓揚程1.0mpa，流量4000/min。
高中低壓泵水罐消防車
最新研制的高性能產(chǎn)品，不僅可以進行低壓、中壓、高壓噴射滅火，也可以低壓、高壓聯(lián)用。中壓時，可以進行遠距離供水，向高層建筑供水或與舉高車配合滅火。
另外根據(jù)水罐消防車載水量大小，可分為小型水罐消防車、中型水罐消防車、重型水罐消防車兩種。目前重型水罐消防車載水量已達到20噸，特別適合于缺水地區(qū)使用。
水罐消防車根據(jù)不同的容積需求，水罐罐體可以分為內(nèi)藏式水罐罐體和外露式水罐罐體。