垃圾車的控制裝置具有故障自診斷功能。當(dāng)ABS控制裝置檢測(cè)到系統(tǒng)故障信息時(shí)，將立即點(diǎn)亮儀表板上的ABS故障指示燈，并同時(shí)將故障信息以故障代碼的形式儲(chǔ)存到存儲(chǔ)器中，以便維修檢查時(shí)按照規(guī)定的方法進(jìn)行讀取。我們以密封式垃圾車為例向大家介紹各部位的故障自診斷的使用。
        1、ABS指示燈ABS系統(tǒng)工作正常時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)未起動(dòng)的情況下接通點(diǎn)火開關(guān)ON(Ⅱ)，ABS指示燈將點(diǎn)亮2s后自行熄滅，隨后ABS指示燈將再次點(diǎn)亮2s并隨后一直熄滅。出現(xiàn)此種情況的的原因是ABS控制裝置是由IG2電源接通的。有時(shí)ABS指示燈一直點(diǎn)亮，也有可能是系統(tǒng)外的原因引起的，具體原因我們?cè)谙抡鹿?jié)有詳解。
        2、自診斷的故障代碼(DTC)(1)若ABS控制裝置的CPU不能被啟動(dòng)或者CPU出現(xiàn)故障時(shí)，ABS指示燈將點(diǎn)亮但不能存儲(chǔ)故障代碼。(2)存儲(chǔ)器能保存所有數(shù)目的故障代碼DTC。但是，如果同樣的故障代碼DTC不止一次被檢測(cè)到，后一個(gè)總是將前一個(gè)故障代碼覆蓋。因此，當(dāng)重復(fù)檢測(cè)到同一個(gè)故障時(shí)，CPU將作為一個(gè)故障代碼DTC存儲(chǔ)起來。(3)ABS系統(tǒng)若有多重故障時(shí)，ABS指示燈將根據(jù)故障代碼數(shù)字的大小，按由小到大的順序依次閃示故障代碼，而不是按照故障出現(xiàn)的先后顯示故障代碼。(4)ABS系統(tǒng)故障代碼因被存儲(chǔ)在永久存儲(chǔ)器(EEPROM)中，故與PGM-FI系統(tǒng)故障代碼不同，不能通過斷開與蓄電池的電源連接去清除系統(tǒng)所存儲(chǔ)的故障代碼。
        3、ABS系統(tǒng)故障代碼(DTC)的讀取方法當(dāng)儀表板上的ABS指示燈點(diǎn)亮?xí)r，應(yīng)按以下方法讀取ABS系統(tǒng)的故障代碼。(1)將專用工具SCS短路插頭(07PAZ-0010100)與位于駕駛席側(cè)儀表板下方的維修檢查插頭（2芯)相連接。(2)在沒有踩踏制動(dòng)踏板的情況下，接通點(diǎn)火開關(guān)ON(Ⅱ)。特別提醒：在接通點(diǎn)火開關(guān)ON(Ⅱ)時(shí)，若踏下制動(dòng)踏板，自診斷系統(tǒng)則將進(jìn)入故障代碼的清除模式。(3)讀取ABS故障代碼DTC。ABS指示燈將通過閃爍時(shí)間的長短和次數(shù)來顯示系統(tǒng)故障代碼。故障代碼的具體識(shí)讀方法如圖4-10所示。特別提醒：故障代碼顯示一般難以一次讀準(zhǔn)，因此至少要通過兩次或兩次以上的讀取以驗(yàn)證正確的故障代碼。(4)故障代碼讀取結(jié)束后，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下專用工具SCS短路插頭。如果不拆下專用工具SCS短路插頭，則在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)故障指示燈MIL將點(diǎn)亮，這將引起不必要的故障混淆。
         4、故障代碼內(nèi)容與可能的故障部位5、故障代碼的清除故障代碼的清除包括故障代碼清除的條件、故障代碼清除的步驟，具體的我們?cè)谙抡鹿?jié)詳講以上，便是垃圾車電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)之故障自診斷的使用的詳細(xì)內(nèi)容！