垃圾車分為餐廚垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、密封式垃圾車、掛桶式垃圾車、拉臂式垃圾車、壓縮式垃圾車、車廂可卸式垃圾車、后裝卸式垃圾車等。
餐廚垃圾車學(xué)名泔水車：用于收集和運(yùn)輸生活及食品垃圾（泔水）的專用車輛。具有裝、卸垃圾自動(dòng)化程度高、工作可靠、密封性好、裝載容積大、操作簡(jiǎn)便、作業(yè)過程密閉，無污水泄露和異味的散發(fā)，環(huán)保性好等特點(diǎn)。
擺臂式垃圾車：用于城市小區(qū)垃圾存放處，垃圾箱有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，其特點(diǎn)是垃圾箱能與車體分開，實(shí)現(xiàn)一車與多個(gè)垃圾箱的聯(lián)合使用，循環(huán)運(yùn)輸。裝備有可回轉(zhuǎn)的起重?cái)[臂、車斗或集裝垃圾懸吊在擺臂上，隨起重?cái)[臂回轉(zhuǎn)、起落，用于實(shí)現(xiàn)垃圾自裝卸的專用自卸運(yùn)輸汽車。
掛桶式自卸垃圾車：主要用于垃圾的運(yùn)輸。采用鏈條和液壓油缸聯(lián)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾半提升和翻轉(zhuǎn)，將多處垃圾斗內(nèi)的垃圾自動(dòng)收入車廂，并可一次自卸。一個(gè)車多桶，循環(huán)運(yùn)輸。
壓縮式垃圾車：采用自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)垃圾倒入、壓碎或壓扁，并壓實(shí)和推卸，污水全部進(jìn)入污水廂，解決了垃圾運(yùn)輸過程中的二次污染的問題。壓縮式垃圾車后掛桶翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或垃圾斗翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，作業(yè)自動(dòng)化，垃圾收集方式簡(jiǎn)便、高效。裝備有壓縮裝置、提升裝置機(jī)構(gòu)等專用裝置，用于收集垃圾和大型垃圾車對(duì)接裝料的專用自卸運(yùn)輸汽車。
車廂可卸式垃圾車：貨廂上帶蓋倒垃圾時(shí)可翻開，一車配多個(gè)垃圾斗，各個(gè)垃圾點(diǎn)放置多個(gè)垃圾斗，裝備有液力裝卸機(jī)構(gòu)，能將專用的車廂拖吊到車上或傾斜一定角度卸下垃圾，并能將車廂卸下，用于運(yùn)輸垃圾的專用自卸運(yùn)輸汽車廣泛用于城市街道、學(xué)校垃圾處理。
密封式自卸垃圾車：有全密封式、上翻蓋式、上滑蓋式三種，垃圾廂可自行翻轉(zhuǎn)，卸下車廂內(nèi)垃圾，密封式自卸垃圾車密封性能好，可防止運(yùn)輸途中的二次污染。
垃圾車按照車型分為微型垃圾車,小型垃圾車,中型垃圾車,重型垃圾車,單橋垃圾車、雙橋垃圾車、平頭垃圾車、尖頭垃圾車等。