環(huán)衛(wèi)車可分為垃圾車、灑水車、吸糞車、掃路車四大種類，而且每種車輛都可按汽車底盤載質(zhì)量的不同分為：微型、小型、中型和大型；每種車輛又可按不同的結(jié)構(gòu)及特征分成若干種，其總的品種可達(dá)近百種。
1、生活垃圾收運(yùn)車輛：由敞開式發(fā)展到密閉式。密閉式是指壓縮式垃圾車、自裝卸式垃圾車、車廂可卸式垃圾車等機(jī)構(gòu)化密閉式垃圾收運(yùn)車輛。其通過用密閉式車廂的垃圾車收運(yùn)車淘汰敞開式車廂的垃圾收運(yùn)車，使車輛運(yùn)輸效率和密閉性能得到提高。
2、吸糞車：由高作業(yè)噪聲發(fā)展到低作業(yè)噪聲。其核心技術(shù)是采用低轉(zhuǎn)速的低噪聲真空泵。
3、掃路車：由純掃式發(fā)展到吸掃式。主要以掃為主、以吸為輔或以吸為主、以掃為輔等不同結(jié)構(gòu)形式的掃路車淘汰了二次揚(yáng)塵污染嚴(yán)重的純掃式掃路車，清掃效率和質(zhì)量得到提高。
4、高壓清洗車：由低壓力噴灑發(fā)展到高壓力清洗。其用高壓力、小流量的清洗車淘汰了單一灑水功能的低壓力、大流量的灑水車，符合節(jié)約型社會(huì)發(fā)展的需求，用最少水量獲得最佳清洗效果。
5、吸塵車：全氣流作業(yè)的掃路車，其更加環(huán)保，效率更高。